Технологии
19 июля 2024
Автор: Александра Горохова
Ученые разработали стратегию навигации, вдохновившись муравьями
Ученые, вдохновившись муравьями, разработали революционную стратегию навигации для миниатюрных роботов.
Эта стратегия, описанная в журнале Science Robotics, позволяет роботам весом в десятки и сотни граммов автономно перемещаться и возвращаться в исходную точку, используя минимальные вычислительные ресурсы.
Вместо того, чтобы создавать подробные карты, роботы «делают снимки» окружающей среды, как муравьи оставляют «хлебные крошки». Эти снимки, сделанные с помощью всенаправленной камеры, хранятся в памяти робота, что позволяет ему эффективно ориентироваться даже после миссий длиной до 100 метров.
Исследователи продемонстрировали свою стратегию на 56-граммовом дроне «CrazyFlie», который успешно перемещался и возвращался в исходную точку, используя всего 0,65 килобайта памяти.
Данное открытие может иметь огромное значение для развития робототехники, особенно для микророботов, которые используются в узких пространствах или для задач, требующих высокой автономности.
Раннее ITinfo сообщало о том, что Nothing представит большой смартфон Phone (2a) Plus.