Создан новый роботизированный манипулятор с двумя пальцами

Исследователи из Improbable AI Lab и Массачусетского технологического института (MIT) разработали новый роботизированный манипулятор с двумя пальцами. Их работа была опубликована на платформе arXiv и представлена на конференции IEEE ICRA 2024. Система успешно справляется с подъемом объектов различных форм и текстур, а также с размещением их в определенных местах.

Разработанный захватчик использует серийную эластичную активацию, что позволяет достичь компактности и высокой производительности манипуляторов. Данные пальцы, напоминающие человеческие, предназначены для выполнения простых задач, таких как подъем и размещение предметов, в отличие от более сложных манипуляций.

В ходе тестов захватчик продемонстрировал отличные результаты, такие как размещение посуды и аккуратный захват деликатных предметов, например, клубники.

В будущем исследователи планируют расширить функциональные возможности устройства, добавив дополнительные пальцы.

Раннее ITinfo сообщало, что концерн «Калашников» увеличил производство комплектующих для неуправляемых авиационных ракет (НАР) за счет улучшения технологического процесса.