Роботизированную руку научили сбрасывать кисть для контакта с предметами

Разработчики из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL, Швейцария) презентовали на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA) шарнирную роботизированную руку. Эта рука способна расширить свой радиус действия за счет отсоединения от базы и самостоятельного перемещения к предмету для его захвата. Об этом сообщает The Verge.

В Лаборатории алгоритмов и систем обучения EPFL (LASA) провели исследование с целью разработать бимодальную роботизированную руку с улучшенными возможностями захвата, включая периодическую независимость от руки, к которой она прикреплена.

Обычно роботизированные руки создаются для хватания и перемещения предметов. Для того чтобы создать руку, способную делать это, двигаясь самостоятельно, исследователи модифицировали базовую конструкцию с использованием генетического алгоритма, основанного на биологических принципах, и физического симулятора MuJoCo для проверки прототипа.

Оптимальное количество и положение сочленённых пальцев были определены исследователями: рука имеет пять пальцев, а каждый из них может сгибаться в двух направлениях, позволяя ей не только двигаться, но и хватать два предмета одновременно, когда она прикреплена к механизму роботизированного манипулятора. Кроме того, рука может использовать несколько пальцев для поднятия предметов, в то время как остальные служат опорой.

На «запястье» роботизированной руки также имеется магнитное крепление. Если добавить такую шарнирную роботизированную руку к роботу Spot, например, его можно будет использовать для исследования или анализа тех областей, к которым сейчас затруднен доступ из-за размеров и ограниченной маневренности.

Ранее ITinfo сообщало, что Илон Маск заявил, что новый имплант Neuralink, получивший название «Blindsight», позволит незрячим людям, даже тем, кто не видел с рождения, обрести зрение.