Мягких роботов обучили отбрасывать и наращивать конечности

Инженеры-робототехники из Йельского университета создали технологию, которая дает мягким роботам возможность при необходимости сбрасывать или наращивать конечности.

В одном из видео продемонстрировано, как мягкий четвероногий робот передвигается по горизонтальной поверхности, в какой-то момент на одну из его конечностей падает камень. Реверсивные шарниры, используемые для крепления конечностей, были нагреты под воздействием тока, что позволило роботу отбросить конечность, подобно тому, как ящерица сбрасывает хвост. 

Во втором видео мягкий робот не может переместиться с одного стола на другой, поскольку между ними есть пространство. На помощь ему приходят ещё два таких же робота, которые присоединяются к первому, делая всю конструкцию значительно более длинной. После этого роботы без труда переместились с одного стола на другой.

Такие возможности не являются чем-то инновационным в мире робототехники, особенно модульной. Однако в существующих системах обычно используются механические соединения и магниты, что делает их жёсткими. 

Раннее ITinfo сообщало о том, что российское ПО «Spider» фиксирует нарушения ПДД с помощью нейросети.